药物对于阴茎的发育影响较小，因为阴茎大小主要与遗传和营养补充有关。药物无法促进阴茎的发育，如果性生活质量不高，可以通过锻炼来改善。如果阴茎发育不良，建议去医院检查，明确病因，并在必要时遵医嘱进行积极治疗。

男性可以通过锻炼来促进阴茎血液循环，并间接促进阴茎发育。例如，男性可以进行多深蹲运动，提肛运动以及游泳或爬山等锻炼，以间接促进阴茎发育。

男性可以通过补充营养来提高阴茎勃起能力，促进阴茎发育。例如，男性可以服用枸橼酸西地那非片、他达拉非片等药物，但需在医生指导下使用，以避免不良反应。

治疗疾病是改善阴茎发育不良的关键。如果患者存在发育不良或性功能障碍等疾病，建议去医院检查，明确病因，并积极治疗原发疾病。例如，男性可以服用甲磺酸溴隐亭片等药物，治疗原发疾病，从而改善阴茎发育不良的情况，促进阴茎发育。

除了锻炼和补充营养外，男性也可以通过穿调整型内裤来改变阴茎外观，从而增大阴茎。此外，如果阴茎较小或随年龄增长出现性功能障碍，到医院检查后，可以遵医嘱通过手术治疗来改善，如阴茎延长术等。