成年男性阴茎短小是常见的现象，其主要原因包括基因、内分泌和锻炼等。针对这种情况，可以采取以下措施改善性生活质量：

1. 锻炼：锻炼可以提高身体素质，促进机体分泌雄性激素，对于阴茎增大有一定的辅助作用。建议在专业的医生指导下进行。此外，可以通过游泳、打篮球或打羽毛球等方式，提高身体素质，辅助阴茎增大。

2. 药物治疗：成年男性阴茎短小可以在医生的指导下进行药物治疗，如十一酸睾酮胶丸、枸橼酸他莫昔芬片等。这些药物能够促使海绵体充血，增加阴茎的体积，从而达到阴茎增大的目的。

3. 手术治疗：成年了阴茎短小如果通过药物治疗无效，可以进行阴茎延长术等手术治疗。在阴茎延长术的过程中，去除身体过多的纤维组织和发育不良的海绵体，可有效改善阴茎短小的情况，使阴茎增大。

4. 其他治疗：适用于先天性阴茎短小的成年男性，可在医生的操作下进行真空勃起装置等辅助治疗。这些辅助治疗可以促进阴茎海绵体平滑肌的舒张，使血液流入阴茎海绵体内，使阴茎增大。

5. 心理调适：成年男性如果未进行性生活，导致阴茎短小，通常不会影响正常生活，不必过于担心。如果因为隐私原因长期未进行性生活，或者性生活较少，导致阴茎短小，建议放松心情，避免过度焦虑。如果不满意阴茎的大小，可以在医生的指导下进行治疗。